立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。配合上道的计量冲填机械，立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。

　　目前市场上的立式包装机空机运转基本可达到120bpm(bags/min)，配合上道计量充填机械，速度可达到60-80bpm。

　　工艺描述：

　　立式包装机的特点是被包装物料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。

　　其工作原理为：放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。先用纵向热封器对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封，得到密封管筒，然后筒状薄膜移动到横向热封器处进行横封，构成包装袋筒。计量装置把计量好的物品，通过上部充填管充填入包装袋内，再由横向热封器热封并在居中切断，形成包装袋单元体，同时形成下一个筒袋的底部封口。

　　PLC：OMRON多功能一体机CP1H(模拟量型)

　　优势：

　　内置USB编程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同时连接人机界面、温控器或变频器。与OMRON本厂的温控器或变频器通信可使用FB(功能块)功能，省去了繁琐的485通讯程序的编写。

　　内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制四路伺服系统，实现拉膜牵引的精确定位与速度控制，当需要扩展伺服功能如横封等，无需另外添加定位模块，为客户节省成本。

　　可利用CP1H强大的中断功能将色标定长的程序写在输入中断程序内，无需受循环扫描时间长短的影响，增加伺服启停的实时性

　　HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列

　　优势：

　　具备丰富的画面种类

　　与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性

　　丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中

　　将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图

　　支持41个国家的语言，一个画面最多可显示16国语言

　　支持多达1000种配方功能

　　Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服